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行星減速機是一種應用非常廣泛的減速傳動設備，通常用于降低驅動電機的輸出轉速，同時增大輸出轉矩，達到理想傳動效果，廣泛應用在智能家居、智能通訊、消費電子、工業自動化、智能汽車、智能機器人等領域。

包含有內齒的外殼稱為內齒圈。大多數情況下，外殼是固定的。驅動的太陽小齒輪位于內齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽小齒輪與張緊系統相連，以便機械連接到電機軸上。運行期間，位于行星架上的行星齒輪在太陽小齒輪和內齒圈之間滾動。行星架同時構成減速機的輸出軸。

減速機關鍵零部件的設計以及制造將直接決定整機的性能，而減速機出現故障的概率以及類型很大部分也是其關鍵零部件穩定性的反映。 行星齒輪減速機的基本部件是單排行星齒輪傳動機構，主要由太陽輪、行星輪、內齒圈及行星架組成。

行星齒輪減速機很容易在實際工作中出現輪齒折斷問題，其故障原因主要有以下兩種，一種是由于器械疲勞折斷，另一種是由于超過承載能力折斷。

中小型行星減速機適配各類伺服電動機、步進電動機、氣動馬達和液壓馬達等，產品廣泛應用在航空航天、艦船、通信、數控機床、醫療機械及電子設備等領域。

疲勞點蝕也是齒輪磨損最常見的一種形式，減速機齒輪在運轉工程中，齒輪表面受脈動循環的接觸應力，隨著運轉載荷的次數增加，齒輪表面材質出現疲勞，將會在表面下產生微裂紋。

潤滑就是一種用具有潤滑性的物質來減少摩擦副摩擦、磨損的技術。目前大約有80%設備的損壞是由于摩擦、磨損引起的。當然，可以通過合理地選擇材料及設計來緩減磨損。